ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنجی 3 محوره MPU6050 GY-521
ماژول MPU6050 GY521 یکی از محبوبترین سنسورهای حرکتی در پروژههای الکترونیکی و رباتیک است. این ماژول ترکیبی از یک ژیروسکوپ و یک شتابسنج 3 محوره است که امکان اندازهگیری حرکات سه بعدی را فراهم میآورد. با استفاده از فناوری MEMS (سیستمهای میکرو الکترومکانیکی)، این سنسور قادر به شناسایی شتاب در سه محور X، Y و Z و همچنین چرخش حول این محورها میباشد.
از ویژگیهای بارز سنسور MPU6050 GY-521 میتوان به دقت بالای آن در اندازهگیری حرکات اشاره کرد. با توجه به این قابلیت، MPU6050 بهطور گستردهای در پروژههای رباتیکی، کنترلرهای بازی، پهپادها و انواع کارتهای حرکتی استفاده میشود.
مشخصات محصول
| خروجی | دیجیتال با پروتکل I2C (دو خط: SDA و SCL) |
|---|---|
| نرخ نمونهبرداری | قابل تنظیم تا چندین کیلوهرتز (حداکثر بستگی به تنظیمات و برد دارد) |
| محدوده شتاب | ±2g |
| محدوده ژیروسکوپ | ±250°/s تا ±2000°/s |
| دقت دیجیتال | 16 بیت ADC داخلی برای هر محور |
| مصرف توان | نسبتاً پایین، مناسب استفاده در باتری |
| منبع تغذیه | رایجاً 3.3V تا 5V (بسته به برد و ماژول) |
| امکانات اضافی | کالیبراسیون داخلی/خارجی، فیلترهای دیجیتال مانند DLPF |
بررسی بیشتر
معرفی کامل
- کاربردها: اندازهگیری شتاب (X, Y, Z) و سرعت چرخش (Yaw, Pitch, Roll)، تشخیص جهت، پایش لرزش، پروژههای رباتیک و پهپاد.
- پارامترهای کلیدی:
- سنسور: MPU-6050 (6-DoF)
- نوع خروجی: دیجیتال I2C
- محدوده اندازهگیری شتاب: معمولاً ±2g یا تنظیمات مشابه
- محدوده اندازهگیری ژیروسکوپ: معمولاً ±250°/s تا ±2000°/s (بسته به تنظیم CHIP)
- نرخ نمونهبرداری: تا چندین کیلوهرتز با تنظیمات فریمورک
- تراشه کممصرف و ادغام شده
- ویژگیهای فنی:
- 16 بیتی AD-converter داخلی برای هر محور (دقیقتر بودن با ترکیب دادهها)
- خروجی و کنترل ساده از طریق پروتکل I2C با فواصل ساعات پایین
- مقاوم در برابر نویز و امکان کالیبراسیون
- مزایا:
- قیمت مناسب و فراوانی کتابخانههای آماده در بسیاری از محیطهای توسعه (Arduino, Raspberry Pi و غیره)
- پیکربندی و استفاده ساده برای پروژههای اولیه و متوسط
- موارد لازم برای استفاده:
- منبع تغذیه مناسب (معمولاً 3.3V یا 5V بسته به برد)
- مقاومتهای معاینه در خطوط I2C (SDA، SCL) و امکان اتصال به MCU/ SBC
- کالیبراسیون اولیه برای دقت بیشتر
















هنوز نظری ثبت نشده
اولین نفری باشید که نظر میدهید
ثبت نظر