ماژول سنسور تعقیب خط مادون قرمز 5 کاناله TCRT5000L یکی از تجهیزات پرکاربرد در پروژه‌های رباتیک و هوش مصنوعی است که برای تشخیص خطوط روی زمین از تکنولوژی مادون قرمز استفاده می‌کند. این ماژول شامل پنج سنسور TCRT5000L است که به صورت موازی قرار گرفته‌اند و قادر به شناسایی خطوط سیاه بر روی زمینه‌های روشن و بالعکس هستند.

عملکرد این سنسور بر اساس اندازه‌گیری میزان انعکاس نور مادون قرمز صورت می‌گیرد. وقتی سنسور بر روی سطحی قرار می‌گیرد، نور مادون قرمز از آن خارج می‌شود و در صورت وجود یک سطح تیره (خط) این نور بازتاب نمی‌گردد و در صورت وجود سطح روشن، نور بازتاب شده دریافت می‌شود. این اطلاعات به پردازش‌گر منتقل می‌شود تا تصمیم‌گیری‌های لازم برای حرکت ربات اتخاذ شود.

ماژول TCRT5000L به دلیل دقت بالا، هزینه مناسب و سادگی در راه‌اندازی، معمولاً در ربات‌های خورشیدی، ربات‌های تعقیب خط و همچنین در پروژه‌های آموزشی مورد استفاده قرار می‌گیرد. با توجه به تعداد کانال‌های این ماژول، امکان شناسایی خطوط پیچیده‌تر و نیز سرعت بالاتر در تصمیم‌گیری‌های حرکتی فراهم می‌شود.