ماژول سنسور ردیاب مادون قرمز TCRT5000 یکی از سنسورهای پرکاربرد در پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک است. این سنسور قادر است با استفاده از پرتوهای مادون قرمز، درک نزدیکی از اشیاء را ارائه دهد. معماری این سنسور شامل یک LED مادون قرمز و یک فوتودیود است که در کنار یکدیگر قرار گرفته‌اند.

عملکرد آن به این صورت است که LED مادون قرمز یک منبع نور تولید می‌کند و این نور هنگامی که به سطح نزدیک می‌شود، بازتاب می‌یابد و توسط فوتودیود دریافت می‌شود. میزان نوری که به فوتودیود می‌رسد، وابسته به فاصله اشیاء و رنگ سطح آن‌ها است. این ویژگی قابلیت سنجش فاصله را به ما می‌دهد، که می‌تواند به راحتی در پروژه‌های مختلف مورد استفاده قرار گیرد.

ماژول TCRT5000 به راحتی با میکروکنترلرهایی مانند آردوینو یا Raspberry Pi ادغام می‌شود.