ماژول فاصله سنج التراسونیک SRF04 یکی از ابزارهای پرکاربرد در پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک است. این ماژول به‌وسیله‌ی امواج صوتی عمل می‌کند و قادر است فاصله‌ی اشیاء را با دقت بالا اندازه‌گیری کند. SRF04 مجهز به دو سنسور، یکی برای ارسال امواج و دیگری برای دریافت آن‌ها، می‌باشد.

عملکرد این ماژول به‌صورت زیر است: ابتدا، ماژول امواج صوتی با فرکانس بالا ارسال می‌کند. زمانی که این امواج به یک شیء برخورد می‌کنند، بازتاب می‌شوند و به ماژول برمی‌گردند. ماژول به‌کمک زمان بین ارسال و دریافت امواج، فاصله را محاسبه می‌کند.

SRF04 قابل اتصال به میکروکنترلرها و بردهای توسعه مثل آردوینو و Raspberry Pi است. با استفاده از این ماژول، می‌توان به سادگی داده‌های فاصله را دریافت و پردازش کرد. همچنین، این ماژول در پروژه‌های مختلفی همچون ماشین‌های خودران، سیستم‌های امنیتی و روبات‌های متحرک کاربرد دارد.