ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنجی 3 محوره MPU6050 GY-521
ماژول MPU6050 GY-521 یکی از محبوبترین سنسورهای حرکتی در پروژههای الکترونیکی و رباتیک است. این ماژول ترکیبی از یک ژیروسکوپ و یک شتابسنج 3 محوره است که امکان اندازهگیری حرکات سه بعدی را فراهم میآورد. با استفاده از فناوری MEMS (سیستمهای میکرو الکترومکانیکی)، این سنسور قادر به شناسایی شتاب در سه محور X، Y و Z و همچنین چرخش حول این محورها میباشد.
از ویژگیهای بارز این سنسور میتوان به دقت بالای آن در اندازهگیری حرکات اشاره کرد. با توجه به این قابلیت، MPU6050 بهطور گستردهای در پروژههای رباتیکی، کنترلرهای بازی، پهپادها و انواع کارتهای حرکتی استفاده میشود.
مشخصات محصول
| خروجی | دیجیتال با پروتکل I2C (دو خط: SDA و SCL) |
|---|---|
| نرخ نمونهبرداری | قابل تنظیم تا چندین کیلوهرتز (حداکثر بستگی به تنظیمات و برد دارد) |
| محدوده شتاب | ±2g |
| محدوده ژیروسکوپ | ±250°/s تا ±2000°/s |
| دقت دیجیتال | 16 بیت ADC داخلی برای هر محور |
| مصرف توان | نسبتاً پایین، مناسب استفاده در باتری |
| منبع تغذیه | رایجاً 3.3V تا 5V (بسته به برد و ماژول) |
| امکانات اضافی | کالیبراسیون داخلی/خارجی، فیلترهای دیجیتال مانند DLPF |
بررسی بیشتر
معرفی کامل
- کاربردها: اندازهگیری شتاب (X, Y, Z) و سرعت چرخش (Yaw, Pitch, Roll)، تشخیص جهت، پایش لرزش، پروژههای رباتیک و پهپاد.
- پارامترهای کلیدی:
- سنسور: MPU-6050 (6-DoF)
- نوع خروجی: دیجیتال I2C
- محدوده اندازهگیری شتاب: معمولاً ±2g یا تنظیمات مشابه
- محدوده اندازهگیری ژیروسکوپ: معمولاً ±250°/s تا ±2000°/s (بسته به تنظیم CHIP)
- نرخ نمونهبرداری: تا چندین کیلوهرتز با تنظیمات فریمورک
- تراشه کممصرف و ادغام شده
- ویژگیهای فنی:
- 16 بیتی AD-converter داخلی برای هر محور (دقیقتر بودن با ترکیب دادهها)
- خروجی و کنترل ساده از طریق پروتکل I2C با فواصل ساعات پایین
- مقاوم در برابر نویز و امکان کالیبراسیون
- مزایا:
- قیمت مناسب و فراوانی کتابخانههای آماده در بسیاری از محیطهای توسعه (Arduino, Raspberry Pi و غیره)
- پیکربندی و استفاده ساده برای پروژههای اولیه و متوسط
- موارد لازم برای استفاده:
- منبع تغذیه مناسب (معمولاً 3.3V یا 5V بسته به برد)
- مقاومتهای معاینه در خطوط I2C (SDA، SCL) و امکان اتصال به MCU/ SBC
- کالیبراسیون اولیه برای دقت بیشتر














هنوز نظری ثبت نشده
اولین نفری باشید که نظر میدهید
ثبت نظر