ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز (IR) به‌عنوان یکی از اجزای کلیدی در سیستم‌های تشخیص مانع و کنترل از راه دور، به‌طور گسترده‌ای در پروژه‌های الکترونیکی و رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرد. این ماژول‌ها معمولاً شامل یک LED مادون قرمز به‌عنوان فرستنده و یک گیرنده IR هستند که به‌طور مؤثر توانایی شناسایی و تشخیص موانع را فراهم می‌کنند.

عملکرد این ماژول‌ها به‌این‌صورت است که LED مادون قرمز نور مادون قرمز را ساطع کرده و این نور وقتی به مانع برخورد می‌کند، منعکس می‌شود. سپس نور بازتاب شده به گیرنده IR می‌رسد و این امر باعث تولید سیگنال الکتریکی می‌شود که می‌تواند برای مشخص کردن وجود مانع استفاده شود. با تنظیم فاصله و زاویه ماژول، می‌توان دقت و حساسیت سیستم را به‌طور مؤثری افزایش داد.

در کاربردهای رباتیک، ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز می‌تواند به‌عنوان بخشی از سیستم ناوبری ربات عمل کند. ربات‌ها با استفاده از این ماژول‌ها قادرند موانع را شناسایی کنند و از آن‌ها دوری گزینند. همچنین می‌توانند در سیستم‌های امنیتی، برای تشخیص ورود غیرمجاز به یک مکان خاص، استفاده شوند.