دوربین تشخیص عمق Intel RealSense Depth D435i
۹۷,۳۰۰,۰۰۰ تومان۹۰,۷۰۰,۰۰۰ تومان
دوربین تشخیص عمق Intel RealSense D435i یک راهکار پیشرفته بینایی کامپیوتر با فناوری استریو فعال فروسرخ است که قادر به تولید جریان عمق با رزولوشن 720p و نرخ فریم تا 90 فریم بر ثانیه میباشد. این نرخ فریم بالا، دادههای عمق را با تأخیر بسیار کم و روانترین شکل ممکن ارائه میدهد که برای کاربردهای بلادرنگ حیاتی است.
دوربین RGB نیز از نرخ فریم تا 60 فریم بر ثانیه در حالت 720p و 30 فریم بر ثانیه در 1080p پشتیبانی میکند.
این نرخ فریم بالا (90fps) در کنار واحد IMU 6‑DoF یکپارچه (شتابسنج + ژیروسکوپ)، این دوربین را به گزینهای ایدهآل برای SLAM بلادرنگ، ردی حرکت (Motion Tracking)، ناوبری خودکار و تصویربرداری از صحنههای پویا تبدیل کرده است. میدان دید عریض عمق (87° × 58°) نیز پوشش وسیع تری از محیط را تضمین میکند
افزودن به سبد خرید
مشخصات محصول
| مدل | D435I |
|---|---|
| محدوده عملیاتی (حداقل-حداکثر) | 0.۳ متر - ۳ متر |
| وضوح عمق (Depth Resolution) | 1280x720 |
| میدان دید عمق (Depth FOV) | H:87 V:58 (درجه) |
| فناوری عمق (Depth Technology) | استریوسکوپی فعال (Active Stereoscopic) |
| نوع رابط (System Interface Type) | USB 3.0 Type-C |
| نرخ فریم عمق | تا 90 فریم بر ثانیه |
| نرخ فریم RGB | 30 فریم بر ثانیه |
| دقت عمق | 2% در فاصله 2متری |
بررسی بیشتر
دوربین Intel RealSense Depth Camera D435i دارای چندین مزیت مهم است:
- عمق و تشخیص فاصله: این دوربین توانایی اندازهگیری عمق با دقت بالا را دارد که برای کاربردهای مختلفی مانند روباتیک، واقعیت افزوده و بازشناسی حرکات بسیار مفید است.
- فناوری دوگانه: D435i از دو دوربین RGB و دو دوربین مادون قرمز برای به دست آوردن دادههای عمق استفاده میکند، که باعث کیفیت بالا و دقت در اندازهگیری عمق میشود.
- حسگر IMU: این دوربین یک حسگر حرکتی (IMU) داخلی دارد که به تشخیص حرکات و موقعیت دوربین کمک میکند و میتواند اطلاعات بیشتری را برای محاسبات نیز ارائه دهد.
- اندازه کوچک و سبک: طراحی فشرده و سبک این دوربین آن را برای استفاده در پروژههای مختلف مناسب میسازد.
- پشتیبانی از SDK : Intel SDK برای این دوربین امکانات بیشتری مانند پردازش تصویر و تنظیمات پیشرفته را فراهم میکند و توسعهدهندگان میتوانند به راحتی از آن بهرهبرداری کنند.
- کاربردهای متنوع: این دوربین در زمینههای مختلفی همچون روباتیک، سیستمهای خودران، فناوری واقعیت مجازی و واقعیت افزوده، و همچنین در تحقیقات علمی و صنعتی کاربرد دارد.
- نرخ فریم بالا: این دوربین قادر است تصاویر با نرخ فریم بالا ثبت کند که برای کاربردهای دینامیک و تحلیل حرکات مهم است.
این ویژگیها باعث شدهاند که دوربین D435i به عنوان یک ابزار قدرتمند در پروژههای تصویربرداری و تحلیل دادهها شناخته شود.
Intel RealSense Depth Camera D435i یک دوربین عمقیاب حرفهای از خانواده D400 اینتل است که در واقع نسخه ارتقاییافته D435 با افزودن یک واحد اندازهگیری اینرسی (IMU) محسوب میشود.
فناوری تشخیص عمق
این دوربین از فناوری استریو فعال فروسرخ (Active IR Stereo) استفاده میکند. بدین صورت که دو سنسور IR تصاویر را دریافت کرده و یک پروژکتور IR الگوهای نقطهای را بر روی صحنه میتاباند تا در محیطهای بدون بافت (مانند دیوارهای سفید) نیز عمق با دقت بالا محاسبه شود. این فناوری برخلاف Kinect از نوع Time-of-Flight نیست و مزیت آن عملکرد خوب در نور محیطی (داخلی و خارجی) است.
واحد IMU (وجه تمایز اصلی با D435)
مهمترین تفاوت D435i با D435 وجود Bosch BMI055 است — یک سنسور 6-DoF شامل شتابسنج 3 محوره و ژیروسکوپ 3 محوره. دادههای IMU با زمانبندی دقیق با فریمهای عمق همگامسازی (time-stamped) میشوند که این ویژگی برای کاربردهای SLAM (همزمان موقعیتیابی و نقشهسازی)، ردیابی حرکت و فیلترهای تخمین حالت (State Estimation) حیاتی است.
هنوز نظری ثبت نشده
اولین نفری باشید که نظر میدهید
ثبت نظر