برد توسعه انویدیا جتسون NVIDIA Jetson AGX Thor 128GB
برد توسعه NVIDIA Jetson AGX Thor 128GB یک پلتفرم فوقالعاده قدرتمند و مقیاسپذیر برای هوش مصنوعی فیزیکی و روباتیک پیشرفته است. این کیت از ماژول Jetson T5000 با معماری پردازنده گرافیکی Blackwell انویدیا بهره میبرد و با داشتن 128 گیگابایت حافظه LPDDR5X و عملکرد تا 2070 ترافلاپس (TFLOPS) در FP4، توانایی اجرای بینقص جدیدترین مدلهای هوش مصنوعی مولد (Generative AI) و مدلهای زبان بزرگ (LLM) را در لبه (Edge) فراهم میکند.
این سیستم با داشتن 14 هسته Arm Neoverse-V3AE CPU و قابلیتهای پیشرفته شبکه (مانند 4x 25 GbE)، برای پردازش همزمان چندین سنسور با تأخیر پایین در کاربردهایی مانند رباتهای انساننما و اتوماسیون صنعتی ایدهآل است. مصرف توان آن قابل تنظیم از 40 وات تا 140 وات است و نسبت به نسلهای قبلی، جهش قابل توجهی در عملکرد هوش مصنوعی و بهرهوری انرژی دارد.
مشخصات محصول
| ماژول | NVIDIA Jetson T5000 Module |
|---|---|
| هستههای GPU | معماری Blackwell با 2560 هسته CUDA و 96 هسته Tensor نسل پنجم (پشتیبانی از فناوری MIG) |
| پردازنده (CPU) | 14 هستهای مبتنی بر معماری Arm Neoverse-V3AE (۶۴ بیتی) |
| حافظه (RAM) | 128 گیگابایت از نوع LPDDR5X با پهنای باند 256 بیت و سرعت 273 GB/s |
| حافظه داخلی (Storage) | 1 ترابایت حافظه NVMe SSD نصب شده روی اسلات M.2 Key M |
| شتابدهنده بینایی (Vision Accelerator) | ۱ عدد PVA نسل سوم (PVA v3) |
| توان مصرفی (Power) | بین 40 وات تا 130 وات |
| شبکه و ارتباطات | ۱ عدد درگاه QSFP28 (دارای 4 پورت 25GbE)، ۱ عدد پورت 5GbE RJ45 و ماژول وایفای/بلوتوث (802.11ax) |
| ابعاد فیزیکی | ۲۴۳.۱۹ در ۱۱۲.۴۰ در ۵۶.۸۸ میلیمتر (شامل بدنه، برد حامل و سیستم خنککننده) |
| منبع تغذیه | یک منبع تغذیه اختصاصی ۱۴۰ واتی برای تأمین برق پایدار دستگاه در بالاترین سطح توان مصرفی Type C |
| اقلام همراه | آداپتور 140W ، کابل تبدیل USB-C به USB-A |
| خروجی تصویر | Display port و HDMI 2.1 |
| تعداد پورت USB | 2 عدد USB ورژن 3.2 |
| اسلات M.2 2280 Key M | - PCIe x4 lanes ، - مجهز شده (۱ ترابایت اساسدی NVMe) |
| اسلات M.2 Key E | - مسیر PCI x1 ، - مجهز شده (ماژول وایفای 6e و بلوتوث) |
| رابطهای کاربری و نشانگرها | - دکمههای پاور، بازیابی اجباری (Force Recovery) و ریست ، - الایدی: نشانگر VDD_5V |
| هدرها | - هدر پنل صوتی (۱۰ پین)، - هدر JTAG (۱۰ پین)، - هدر اتوماسیون (۱۲ پین)، - هدر فن (۴ پین) ، - کانکتور پشتیبان باتری ساعت دقیق (RTC) |
بررسی بیشتر

NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit با ماژول Jetson T5000 یک شاهکار مهندسی است که بهعنوان پلتفرم نهایی برای هوش مصنوعی فیزیکی (Physical AI) و رباتیک عمومی طراحی شده است. این برد توسعه به مهندسان و محققان این امکان را میدهد تا مدلهای هوش مصنوعی فوقالعاده پیچیده را مستقیماً روی دستگاههای لبهای (مانند رباتها، ماشینهای خودران و سیستمهای خودکار پیشرفته) مستقر و اجرا کنند.

ویژگیهای کلیدی و معماری:
معماری Blackwell: قلب تپنده این ماژول، پردازنده گرافیکی با معماری Blackwell انویدیا است که دارای 2560 هسته CUDA و 96 هسته Tensor نسل پنجم میباشد. این معماری و موتور ترانسفورمر جدید، کارایی بینظیری را برای مدلهای هوش مصنوعی ارائه میدهد.
عملکرد هوش مصنوعی: حداکثر عملکردی در حدود 2070 ترافلاپس (TFLOPS) در FP4 (Sparse) و 1035 ترافلاپس در FP8 (Dense) دارد که در مقایسه با Jetson AGX Orin، تا 7.5 برابر افزایش عملکرد هوش مصنوعی را به همراه دارد.
حافظه عظیم: با 128 گیگابایت حافظه LPDDR5X (256 بیتی با پهنای باند 273 گیگابایت بر ثانیه)، Jetson AGX Thor قادر است مدلهای زبان بزرگ (LLM) و مدلهای چندوجهی را که به حافظه زیادی نیاز دارند، به راحتی در لبه اجرا کند.
پردازشگر چند هستهای: 14 هسته Arm Neoverse-V3AE (64 بیتی)، فرکانس تا 2.6 گیگاهرتز برای پردازش بیدرنگ و برنامههای کاربردی سنتیتر فراهم میکند.
اتصالات سریع برای سنسورها: شامل 4x 25GbE MACs (در مجموع 100 گیگابیت بر ثانیه) و رابطهای دوربین 16 خطی MIPI CSI-2 است که برای ادغام دادههای سنسورها با سرعت بالا (Sensor Fusion) در کاربردهای رباتیک حیاتی است.
بزرگترین پلتفرم نرمافزاری: از پشته نرمافزاری قوی انویدیا از جمله NVIDIA Isaac، فریمورک Holoscan و مدلهای بنیادی GR00T پشتیبانی میکند که توسعه رباتیک هوش مصنوعی را تسریع میبخشد.
قابلیت اطمینان صنعتی: با طراحی مدولار (SoM)، برای استقرار در محیطهای صنعتی، تولیدی، لجستیک، و سیستمهای خودران مناسب است.

درگاه های ارتباطی:

1- دو عدد USB Type-A ports مدل USB 3.2 Gen 2 (10Gbps)
2- پورت شبکه RJ45 Ethernet مدل 5Gbps
3- خروجی تصویر DisplayPort
4- خروجی تصویر HDMI
5a- درگاه USB-C با with Force-Recovery Mode functionality برای
- Force-Recovery Mode functionality
- UFP (USB Device Mode)
- DFP (USB 3.2 Gen 1 - 5Gbps)
- PD Sink (140W)
5b- درگاه USB-C برای
- UFP (USB Device Mode)
- DFP (USB 3.2 Gen 1 - 5Gbps)
- PD Sink (140W)
6- QSFP28 cage ( توضیحات: 4x 25Gbps )
7- Micro-fit power input ( توضیحات: 9-28V DC input (Up to 8A) )
8- Debug USB-C port ( پشت پوشش درب )

11- دکمه Power
12- دکمه Force Recovery
13- دکمه Reset
14- White LED
اقلام همراه:


ابعاد: به میلی متر















هنوز نظری ثبت نشده
اولین نفری باشید که نظر میدهید
ثبت نظر